แต่เครื่องยนต์เป็นตัวขับเคลื่อนหลักซึ่งหมายความว่าตัวเองสร้างพลังงาน (โดยปกติคือความร้อน) และแปลงเป็นพลังงานเช่น เครื่องยนต์รถยนต์ใช้ความร้อนจากเชื้อเพลิงเพื่อสร้างพลังงาน
มอเตอร์ใช้พลังงานจากแหล่งภายนอก (เช่นโรงไฟฟ้า, คอมเพรสเซอร์ในกรณีของมอเตอร์อากาศ) และแปลงเป็นแบบหมุนและกำลัง