คําแนะนํา
อัตโนมัติอุตสาหกรรมถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ servo หน่วยขับเคลื่อนที่แม่นยําและตอบสนองอย่างรวดเร็ว ที่ขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์ เครื่องมือ CNC และเส้นบรรจุที่ทันสมัยสเตเตอร์ของมัน, ต้องผลิตด้วยความซื่อสัตย์สูงสุดเพื่อบรรลุ ทอร์คคอกน้อย, ความหนาแน่นของทอร์คสูง, และการสูญเสียความร้อนอย่างน้อยเครื่องปั่น stator เฉพาะสําหรับการผลิต servo มอเตอร์ไม่ได้เพียงแค่ชิ้นของอุปกรณ์; มันเป็นเครื่องมือความแม่นยําที่สั่งการโดยตรงผลประกอบการแบบไดนามิกของมอเตอร์. บทความนี้วิเคราะห์ความสัมพันธ์ที่ซับซ้อนระหว่างเทคโนโลยีการล่อ stator และความดีเยี่ยมของ servo motorและทําไมผู้ผลิตชั้นนําจึงลงทุนอย่างมากในทางด้านการแก้ไขการล่อล่อ.
เครื่องยนต์เซอร์โวมอเตอร์เป็นมักยนต์ถาวร มอเตอร์ซินครอน (PMSM) โดยทั่วไปที่มีการปรับปรุงการปรับปรุงการปรับปรุงการปรับปรุงการปรับปรุงการปรับปรุงการปรับปรุงการปรับปรุงการปรับปรุงการออกแบบนี้มีความหนาแน่นแรงหมุนสูงและความยาวปลายลมที่สั้นแต่มันต้องการความแม่นยําในการล่ออย่างพิเศษ ฟันแต่ละฟันของสเตตอร์ที่แยกแยกต้องถูกล่อด้วยความยืดหยุ่นที่เหมือนกัน การจัดเรียงชั้นและการนับรอบการเบี่ยงเบนใด ๆ จะนําเสนอการดึงแม่เหล็กที่ไม่สมมาตร, ส่งผลให้แรงหมุนคลื่นที่ลดความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง. ดังนั้นเครื่องลม stator ระดับ servo ต้องให้การลมซ้ําอีกครั้งด้วยความแม่นยํา sub-turn.
การล่อเข็มเป็นวิธีการหลักสําหรับ servo stators เนื่องจากโค้ลถูกล่อโดยตรงบนฟันแยกผ่านช่อง stator สั้นซึ่งมันจะนําสายไหม้ที่กระจาย, ทําเส้นทางหลายแกนที่ซับซ้อน: มันยืดเข้าไปในช่อง, เคลื่อนย้ายข้าง ๆ เพื่อจับสายรอบปลายฟัน, และลดลงในขณะหมุนเพื่อวางสายเรียบร้อยในชั้นระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องเล่นบทบาทสําคัญมอเตอร์เส้นความละเอียดสูงและแกนหมุนที่ขับเคลื่อนโดยตรง, ทําหน้าที่ร่วมกันในอัตรา kilohertz, รักษาเส้นทางของเข็มภายในความยอมรับของไมโครเมตรไม่กี่.ซอฟต์แวร์ที่ทันสมัยชดเชยการบิดเบือนของเข็มเนื่องจากความเหนื่อยของสายไฟ, รับประกันว่าสายวางอย่างแม่นยําในพื้นที่ช่องที่กําหนดโดยไม่สัมผัสกระดาษประกอบความละเอียดเกินไป
ผู้ผลิตมอเตอร์เซอร์โวหลายคนใช้การออกแบบสเตาโตร์แบบแบ่งแยก โดยฟันแต่ละฟันจะม้วนแยกกันแล้วประกอบเป็นแกนกลมแนวทางนี้ทําให้มีปัจจัยการเติมช่องที่สูงกว่ามาก เพราะเข็มมีการเข้าถึงเปิดให้กับฟันทั้งหมด. เครื่องลมสแตตอร์สําหรับแกนที่แยกแยกโดยทั่วไปมีตารางการระบุที่นําฟันแต่ละตัวไปยังเข็มลมฟันถูกโอนไปยังสถานีประกอบ. การเชื่อมโยงโค้ลจึงถูกทําโดยการผสมผสาน, การผสมผสาน, หรือการกดปลายทางสร้างกระแสการผลิตที่เรียบร้อยจากการผสมผสานที่เปลือยเปล่าไปยังชิ้นส่วนที่ม้วนและสิ้นสุด.
ข้อดีของการเต็มช่องที่สูง มักจะเกิน 65% ในเซอร์โวสเตตอร์ที่แบ่งแยกกัน คือการลดความต้านทานการล่อและการเพิ่มความสามารถของมอเตอร์.ตัวอย่างเช่น เครื่องยนต์เซอร์โวที่ใช้ในสานหุ่นยนต์ ต้องส่งมอบ ทอร์คแรงสูงในพื้นที่กั้นแต่ละปริมาณของปริมาณการเติม slot แปลโดยตรงไปยังทอร์คเพิ่มขึ้นสําหรับขนาดกรอบมอเตอร์เดียวกันเครื่องปั่นสแตนเตอร์ที่สามารถทําสําเร็จนี้ได้อย่างต่อเนื่องในขณะที่จัดการกับความอ่อนแอ 0สาย 5 มิลลิเมตร ที่ใช้ความเร็วสูง เป็นสิ่งประหลาดของวิศวกรรมเมคาทรอนิกส์.
มอเตอร์เซอร์โวในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมมักจะทํางานจากเครื่องขับเคลื่อนที่เปลี่ยนที่ความถี่สูง ทําให้อุปกรณ์กันความหนาวในลวดล่อต้องเผชิญกับความแรงกดดันที่สายเชื่อมข้ามกันอย่างวุ่นวาย, สร้างจุดของความเครียดไฟฟ้าสูงที่สามารถนําไปสู่การปล่อยบางส่วนและความแตกแยกในที่สุดขั้นต่ําความแรงดันความเป็นไปได้ระหว่างบิดที่อยู่ใกล้เคียงเครื่องบางเครื่องมีระบบการมองเห็นที่ตรวจสอบรูปแบบการล่อในเวลาจริง โดยปฏิเสธสเตตอร์ใด ๆ ที่แสดงการสลับหรือช่องว่างประตูคุณภาพนี้เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับการใช้งานที่ไม่คาดหวังการล้มเหลวของเครื่องยนต์สามารถปิดเส้นการผลิตทั้งหมด.
แม้ว่าความต้องการความแม่นยํา การผลิต servo มอเตอร์ มักจะเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนรุ่นบ่อย ๆเครื่องปั่นสแตตอร์ที่ทันสมัยสามารถจัดการกับสิ่งนี้ได้ ผ่านการควบคุมที่ใช้สูตร และเครื่องมือเปลี่ยนเร็วสําหรับกณิตศาสตร์ฟันที่แตกต่างกันผู้ใช้งานเพียงแค่เลือกโปรแกรมบน HMI, แลกเปลี่ยนคู่นําการล่อและกริปฟัน, และเครื่องจักรอัตโนมัติปรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวและการตั้งค่าความยืดความยืดหยุ่นนี้ทําให้เครื่องเดียวสามารถผลิตครอบครัวของ servo มอเตอร์ตั้งแต่ 50 W ถึงหลายกิโลวัตต์, ลดลงอย่างมากค่าทุน
มอเตอร์เซอร์โวอุตสาหกรรมพึ่งพากันโดยสิ้นเชิงบนสแตตอรลอยล์ของมันสําหรับพื้นฐานไฟฟ้าแม่เหล็ก เครื่องลอยล์สแตตอรลอยล์ความแม่นยําสูงสะดวกการผลิตยนต์ที่มีความละเอียดต่ํากว่าไมครอน และหุ่นยนต์แบบไดนามิกสูง,เครื่องลวดจะยังคงเป็นจุดสําคัญของคุณภาพและผลงานของเครื่องยนต์เซอร์โว
